国际机械生产技术研究协会(CIRP)公布过关于回转轴的性能和误差运动测定的文件，这个文件对回转轴线有关的术语和定义，对轴系性能的描述和测试方法等都作了规定。机械加工工厂回转轴系的性能包括误差运动、柔度和热漂移三个部分。其中特别是精密机械加工轴系的误差运动应用广泛、精度要求高，成为国内外很多学者研究的课题。

有机械加工专家介绍，CIRP文件规定如下：

1、回转轴线( Axis of rotation)是一条某指定物体绕其旋转的线段。此线段与该指定物体一起运动并相对于轴线的平均线呈现轴向的、径向的和倾角的运动。

2、轴线平均线( Axis Average Line)是一条相对固定在指定不转动物体上的参数线段，它恰好固定在回转轴线的平均位置上。

3、敏感方向和非敏感方向( Sensitive and Non Sensitive Direction)：与一条通过瞬时加工点（或瞬时检测点）并垂直于工件的理想形成表面的直线相平行的方向称为敏感方向，任何与敏感方向相垂直的方向都是非敏感方向。敏感方向有两类：固定敏感方向（Fixed Sensitive Direction）和旋转敏感方向（Rotation Sensitive Direction）。固定敏感方向是工件和轴线一起回转而加工点或检测点固定不动；旋转敏感方向是工件固定不动而加工点或检测点和轴线一起旋转。在机床中车床是固定敏感方向，镗床是旋转敏感方向。

4、误差运动( Error motion)是在规定的轴向和径向位置上，以及在规定的方向中指定的旋转物体相对于轴线平均线的位置变化。