在机械加工中，精密机械零件加工厂一般从外部来控制主轴的停止，这样就找到了力矩传递的源头——主轴电动机。刹车的方法有两种，即电气刹车与机械刹车。

1、电气刹车有几种情况，最简单的是反接制动，即把变频器电源相序调换，电动机内产生相反的旋转磁场，使电动机转速迅速下降。而另一种方法是能耗制动，即由变频器提供一直流电源加载在电动机中，因其产生的是静止不动的磁场，而笼型异步电动机用的是旋转磁场异步旋转，这样它切割直流电产生的静止磁场就产生制动效果，但它的制动力不如反接的效果好。这样就出现了机械加工中将两种制动方式混合的双流控制，如用二极管整流将直流电和反接交流电同时作用于电动机，将两种制动方法的优势融合以保护电动机。现今精密机械零件加工厂采用电气制动的主轴电动机，多数都采用这种混合控制的方法。

2、机械刹车系统结构简单，只要精密机械零件加工厂在主轴输出端与齿轮箱之间的联轴节处设置两片刹车片就可以了，为了能够控制刹车的力量，通常这个刹车制动力是由液压系统完成的。在重型机械加工机床中多数刹车系统都是采用以机械刹车方式为主。它的缺点就是刹车片要维护和更换，刹车噪声大。